恐るべし大地震のエネルギー

ものすごい地震ですね。被災地の方々、まだかなりの余震が続いているようで、大変だとは思いますが、がんばってください。
TVもネットも地震関係の話題ばかりなのですが、今回の地震は世界的に見ても歴代５位の規模なのだそうで、世界中が日本の地震に注目しています。
そんな中、被害状況を伝えるニュース以外に、こんな情報もありました。今回猛威を振るった津波、これが世界中に伝搬していく状況を描いたCG動画です。

物理シミュレーションライブラリ Open Dynamics Engine (ODE) をインストール (Windows)

Open Dynamics Engine (ODE) とは、コンピュータ上で物理シミュレーションを行うためのライブラリ。オープンソースで開発が進められており、ライセンスがLGPLなのも魅力である。
ちょっとしたテストのために、ODEを Windows Vista 上にインストールした。とても上手く出来ており、簡単にインストールできたので、ここに書き留めておく。

Ubuntu 上の Chrome で、簡単安全に Javaプラグインを有効にする。

Chrome上で動くJavaプラグイン

こんなことは簡単かと思っていたら、意外に情報が少なく慌てたので、メモがわりに書き留めておく。
ChromeでJavaプラグインを使おうとすると、JavaやJREをインストールしただけではうまく動作しないようだ。
下手に、"ubuntu chrome javaプラグイン" などというキーワードでGoogleなどを使って検索してしまうと、様々な手順が公開されているわりに、結構大胆な方法が検索上位に挙がっているので驚いた。

Send to Kindle 便利です。

Chrom拡張機能 Send to Kindle

Amazon DTP の日本語化はまだだが、Kindle3で読める日本語の本は着々と増えている。
例えば、「OnDeck(オン・デッキ)」という電子雑誌はKindle3用mobiデータがダウンロードできる。
内容は、電子出版に関連する内容だけだが、興味本位で読んでみるだけでも面白い。今のところは無料だ。

QT4触ってみる。

諸事情があって、少しばかり見栄えのするプログラムを書かなくてはいけなくなった。
ここ最近は、機械制御のプログラムを触ることが多かった。しかも、ほとんど誰かに書いてもらったプログラムをviエディタで一部編集して再コンパイルする程度。C言語なら昔にかなり使い込んだ覚えがあるので、構造体だポインタだなんてのは自由自在に使いこなす自信があるのだが、その勢いだけで一から手書きするのは、ウィンドウ一つ開くにも結構キツイ。

映画「アイ，ロボット」の原作「われはロボット」を読んだ #bookJP .

アシモフの作ったロボット三原則は、日本では鉄腕アトムのおかげでかなり有名だ。正しくは「ロボット三原則」ではなく「ロボット工学三原則」あるいは、「ロボット工学の三原則」というらしい。
これの一般への浸透度合いといったら恐ろしいもので、(SFではなく)現実のロボットの安全規格に関する会議で、かなり年配の男性が「既に、ロボット三原則というすばらしいものがありますから」などと真顔で言い始めるので驚愕する。

キミは Usagi Yojimbo -兎用心棒- を知っているか！？

Kindle Blogsの"Amazon's Omnivoracious Blog"が無料なので購読してみた。無料で読めると言っても、PCやスマートフォンのWebブラウザがあれば、http://www.omnivoracious.com/ から誰でも普通に読めるブログなので、それほどありがたいわけではない。とりあえず自動配信されるありがたみを味わってみようという程度の軽い気持ちだった。
英語を読むのが得意というわけではないので、大して深く読み込むつもりもなく、どんどん飛ばしながらページをめくっていたのだが、そこで、なんと２５周年を迎えるという侍マンガ、"Usagi Yojimbo"というコミックの存在を知った。

Kindle3でGoogle eBooksから日本語の本を読む

Google eBooksが、Kindle3のWebブラウザから読める。まだ、日本では著作権切れの本が無料で読めるだけだが、日本語のものもあるようだ。
普通に、http://books.google.co.jp/ebooksから見ると、「Best of the free」と書かれた欄が表示されるだけで、英語の本しか表示されない。しかし、Google books (http://books.google.co.jp/books)から入ると、たくさんの本が表示される。中には日本語の本も見受けられる。
福沢諭吉の「兵論」などをkindleで読んでみるのもおもしろい。同じく福沢諭吉の「男女交際論」などというものもある。

「アンドロイドは電気羊の夢を見るか？」を読んだ。 #bookJP .

映画「ブレードランナー」の原作。映画のタイトルは、別の小説、ウィリアム・S・バロウズの「ブレードランナー」が採用されている。
最近、知人とロボットの話をしていたところ、ロボットの語源でもある戯曲「R.U.R.」（カレル・チャペック, 和訳：「ロボット」千野栄一訳,岩波文庫、「ＲＵＲ」大久保ゆう訳,青空文庫）で描かれているロボットは機械ではなく、化学的に合成された人工生物だということが話題にのぼった。
知人とわかれたあとで、ふと、映画「ブレードランナー」のレプリカントのことを思い出した。そういえばあれも金属製のロボットではなく化学的に合成されていた。映画館で観たことはないのだが、テレビで何度か見たし、ディレクターズカット版のDVDも持っている。

アウトラインプロセッサ on Linux

今年の正月は、原稿に追われることなく過ごすことができた。
そこで、自由に文章が書ける間に、普段あれこれ思っていることをある程度しっかりした形にまとめておこうと、いろいろ書き始めてみた。しかし、普段切れ切れに考えていることをまとめて文章に書き上げようとすると、頭から最後まで一気に書き下すというわけにはいかない。やはりそれなりの推敲を繰り返し、ああでもないこうでもないと章立てやパラグラフの並びを変えてみたり戻してみたりということを繰り返さなくてはならない。そんなとき、アウトラインプロセッサのお世話になる。WindowsだとStoryEditorという定番ソフトがあるのでさほど迷うことなく作業に入れたのだが、Ubuntuを使うようになって、アウトラインプロセッサを何にすべきか迷っていた。